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CPU使用率的计算，先去统计CPU的空闲率，100%-空闲率=CPU使用率。  

临界区的概念：临界区有进入和退出操作，在进入临界区和退出临界区这段时间内执行的代码是独享CPU使用权的！  

rt_enter_critical(); //进入临界区tick = rt_tick_get();while (rt_tick_get() - tick < 10){    total_count ++;    loop = 0;    while (loop < 100) loop ++; }rt_exit_critical();//退出临界区

计算原理：这段在临界区内执行的代码在10个系统滴答时间内让total_count自加，这里的loop是一个循环，loop加100次，total_count才加一次，作用是让CPU完全发挥作用，这里是计算了完全使用CPU时，total_count能自加多少个。

然后是系统不进入临界区来执行这段代码，因为这段代码放在空闲任务中，只有其他任务执行完之后才会运行空闲任务（count++），得到的是count。

count/total_count就是CPU的空闲率，用100%减去空闲率就是使用率。

/* * 程序清单：空闲任务钩子例程 * * 这个例程设置了一个空闲任务钩子用于计算CPU使用率，并创建一个线程循环打印CPU使用率 * 通过修改CPU使用率打印线程中的休眠tick时间可以看到不同的CPU使用率 */#include 
   
    #include 
    
     #define THREAD_PRIORITY      25#define THREAD_STACK_SIZE    512#define THREAD_TIMESLICE     5/* 指向线程控制块的指针 */static rt_thread_t tid = RT_NULL;#define CPU_USAGE_CALC_TICK    10#define CPU_USAGE_LOOP        100static rt_uint8_t  cpu_usage_major = 0, cpu_usage_minor = 0;/* 记录CPU使用率为0时的总count数 */static rt_uint32_t total_count = 0;/* 空闲任务钩子函数 */static void cpu_usage_idle_hook(){    rt_tick_t tick;    rt_uint32_t count;    volatile rt_uint32_t loop;    if (total_count == 0)    {        /* 获取 total_count */        rt_enter_critical();        tick = rt_tick_get();        while (rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK)        {            total_count ++;            loop = 0;            while (loop < CPU_USAGE_LOOP) loop ++;        }        rt_exit_critical();    }    count = 0;    /* 计算CPU使用率 */    tick = rt_tick_get();    while (rt_tick_get() - tick < CPU_USAGE_CALC_TICK)    {        count ++;        loop  = 0;        while (loop < CPU_USAGE_LOOP) loop ++;    }    /* 计算整数百分比整数部分和小数部分 */    if (count < total_count)    {        count = total_count - count;        cpu_usage_major = (count * 100) / total_count;        cpu_usage_minor = ((count * 100) % total_count) * 100 / total_count;    }    else    {        total_count = count;        /* CPU使用率为0 */        cpu_usage_major = 0;        cpu_usage_minor = 0;    }}void cpu_usage_get(rt_uint8_t *major, rt_uint8_t *minor){    RT_ASSERT(major != RT_NULL);    RT_ASSERT(minor != RT_NULL);    *major = cpu_usage_major;    *minor = cpu_usage_minor;}/* CPU使用率打印线程入口 */static void thread_entry(void *parameter){    rt_uint8_t major, minor;    while (1)    {        cpu_usage_get(&major, &minor);        rt_kprintf("cpu usage: %d.%d%\n", major, minor);        /* 休眠50个OS Tick */        /* 手动修改此处休眠 tick 时间，可以模拟实现不同的CPU使用率 */        rt_thread_delay(50);    }}int cpu_usage_init(){    /* 设置空闲线程钩子 */    rt_thread_idle_sethook(cpu_usage_idle_hook);    /* 创建线程 */    tid = rt_thread_create("thread",                           thread_entry, RT_NULL, /* 线程入口是thread_entry, 入口参数是RT_NULL */                           THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);    if (tid != RT_NULL)        rt_thread_startup(tid);    return 0;}/* 如果设置了RT_SAMPLES_AUTORUN，则加入到初始化线程中自动运行 */#if defined (RT_SAMPLES_AUTORUN) && defined(RT_USING_COMPONENTS_INIT)    INIT_APP_EXPORT(cpu_usage_init);#endif/* 导出到 msh 命令列表中 */MSH_CMD_EXPORT(cpu_usage_init, idle hook sample);
    
   

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